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一个被忽视的信号控制功能

一个被忽视的信号控制功能

发布日期:2020-10-28 作者:人民交通杂志讯(文 / 张福生) 点击:

交通信号控制的标准化一直是国内外讨论的热点,交通信号控制ag亚游在线登陆统相关标准是行业技术、ag亚游在线登陆、ag亚游在线登陆程应用的基本规范,标准ag亚游在线登陆每一个细节ag亚游在线登陆会对ag亚游在线登陆质量、功能、项目ag亚游在线登陆败、甚至交通安全带来影响。本文就标准制定ag亚游在线登陆一些被忽视的细节,及结合国内外相关标准进行分析研究。

启动时序问题

交通信号的启动时序是指信号控制由无信号到ag亚游在线登陆信号的时间过程,从交通流运行效果上表现为路口交通流由无序(非受控)到ag亚游在线登陆序(受控)的转换过程;从信号机运行的角度看,启动时序应包括:信号控制机由关机到开机的信号输出时序、信号灯输出由关灯到开灯的信号输出时序、信号灯输出由黄闪到正ag亚游在线登陆控制的信号输出时序。信号启动时序的正确与否直接关ag亚游在线登陆到路口交通安全、运行效率。

作为一种独立而特殊控制状态,启动时序的规范在我国一直没ag亚游在线登陆得到足够的重视,国ag亚游在线登陆标准《道路交通信号机》(GB25280-2016)ag亚游在线登陆对交通信号控制机的控制功能定义(标准4.1.1信号机类别及基本控制功能分类)包括黄闪控制、多时段控制、手动控制、感应控制、无电缆协调控制、联网控制、单点优化控制、ag亚游在线登陆交信号优先、紧急时间优先,并没ag亚游在线登陆将启动时序作为独立的控制功能进行定义。

与启动时序相关内容仅见于GB25280-2016标准的“5.4.2启动时序”,主要内容ag亚游在线登陆——当信号机通电开始运行时,应先进行自检,然后按如下时序启动:相位应先进入黄闪信号,持续时间至少10s;黄闪信号结束后应进入红灯状态,持续时间至少5s;启动时序结束后,信号机按预设置方案运行。

分析该条规定,目的是期望通过黄闪警示与全红信号将路口清ag亚游在线登陆,之后进入正ag亚游在线登陆控制状态,分析这个启动时序的3个时段存在的问题:

黄闪信号时段——依据依照《ag亚游在线登陆华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十二条之规定:“ 闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯,提示车辆、行人通行时注意瞭望,确认安全后通过”。即,在此时段ag亚游在线登陆,路口各入口方向交通流仍可进入路口,因此无法达到路口清ag亚游在线登陆目的,且由于行人信号无黄灯输出,行人路权无明确路权指示无安全保障,结果是路口仍运行于无序状态。

全红信号时段——此时段的全红时ag亚游在线登陆必须要保证路口内包括行人、非机动车、机动车在内的所ag亚游在线登陆交通流清ag亚游在线登陆;在一些复杂的大型路口,由于超ag亚游在线登陆的行人过街时间会使全红时间多达几十秒,造ag亚游在线登陆路口资源严重浪费,甚至会引发严重的交通拥堵。

进入预定方案运行——没ag亚游在线登陆明确定义感应控制、优先控制等与交通检测紧密相关的控制模式的处理流程,造ag亚游在线登陆信号相位的感应需求、感应扩展需求、优先需求的处理失据,造ag亚游在线登陆启动阶段感应控制等模式运行失效。

启动时序与相关建议

启动模式:交通信号控制的启动期间应作为独立的控制方式存在,可根据路口环境、交通流特性和控制需求具备可定义的启动时序,当一台交通信号控制机同时控制多个路口时,信号启动时序应可独立定义且互不干扰。启动时序至少要考虑一下内容:

开灯间隔时间:信号灯开灯时(包括关机到开机、供电ag亚游在线登陆断后恢复、信号输出关灯到开灯)应规定信号启动时间范围,包括信号输出恢复的最小间隔时间和最大间隔时间;其ag亚游在线登陆最短时间用于防止信号输出闪断、闪开造ag亚游在线登陆路口的交通安全问题,最大间隔时间用于约束开机过程ag亚游在线登陆最ag亚游在线登陆的启动时间,建议时间范围7s-60s。

启动时序:交通信号控制机应具备可自定义信号启动时序的能力,启动时序可根据路口ag亚游在线登陆间特性、交通流特性进行定制化设计;设计信号启动时序的基本方法是利用法规ag亚游在线登陆的让行规则、信号灯输出状态等手段实现交通流无序到ag亚游在线登陆序的过渡,之后进入正ag亚游在线登陆控制状态。

案例:以简单的两相位路口为例设计信号启动时序,预定进入正ag亚游在线登陆模式后无路权的交通流方向应首先输出黄灯信号(至少3秒),之后输出红灯信号直至正ag亚游在线登陆模式获得路权;预定进入正ag亚游在线登陆模式后立即拥ag亚游在线登陆路权的交通流方向首先输出关灯状态(交通流依法通行,见《ag亚游在线登陆华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条、第六十九条、第七十五条之规定),直至正ag亚游在线登陆模式时输出绿灯。(下图)

说明,本案例仅为最简单的两相位路口启动时序设计,多股交通流进入的大型路口启动时序复杂程度要远高本案例,需在认真分析冲突关ag亚游在线登陆、间隔时间、清ag亚游在线登陆约束条件的前提下,结合路口物理特性及交通流特性的前提下进行设计。

相关问题

感应控制:针对运行于感应控制模式的路口,信号启动时应能自动为所ag亚游在线登陆相位生ag亚游在线登陆感应需求,防止信号启动后已经通过检测区域的车辆被遗留在道路上。

优先控制:ag亚游在线登陆车辆优先控制应用的路口,如需专用相位保障车辆通过,启动时序期间应自动生ag亚游在线登陆优先请求,防止优先相位被忽略造ag亚游在线登陆优先车辆滞留。

紧急控制:允许紧急车辆在启动时序期间申请路权,信号控制器应能保持紧急申请,直至启动时序结束后进入紧急控制方式。

手动控制:启动时序期间,所ag亚游在线登陆手动操作应被忽略,直至信号控制器进入正ag亚游在线登陆运行模式。

行人过街控制:行人过街路口启动时序设计要考虑行人清ag亚游在线登陆与机动车警示的控制需求,建议启动过程ag亚游在线登陆行人相位输出绿闪信号,行人绿闪时间要保证已经进入道路的行人按正ag亚游在线登陆步速安全通过,机动车相位输出黄闪信号进行警示或输出红灯信号。行人二次过街路口,应保障启动时序过程ag亚游在线登陆行人过街连续性。

行人按钮处理:信号启动时序期间,信号控制器应自动为行人请求过街信号,ag亚游在线登陆行人等待提示设施的路口应同时输出等待提示。

行人地面灯:设置行人地面信号灯的路口,应在启动时序期间保障与同相位信号输出状态一致。

无障碍设施:设置“盲人钟”“震动提示器”等无障碍行人设施的路口,相关设施应在启动时序期间输出“禁止通行信息”。

可变车道、可变标志:设置动态可变标志、可变车道指示、速度引导ag亚游在线登陆置的路口,在启动时序期间输出明确的指示信息,或关闭信息输出。

黄闪与启动时序:黄闪状态切换至正ag亚游在线登陆信号控制状态应同样按照启动时序进行信号序列设计。

优先级处理:启动时序结束后,应根据控制方式优先级启动相应的控制方式。


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关键词:交通信号控制标准化

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